Средњовековни град Крушевац налази се у савременом граду у централној Србији. Подигнут је у XIV веку. Мали град налази се у североисточном делу, има главну кулу, данашње висине 18 м, рампу, ров и једну мања кула. У унутрашњости Великог града подигнуто је преко 30 објеката. Поред цркве и остатака многобројних кула у бедемима тврђаве, истражене су палата у југозападном делу града и коњушница источно од ње.  Археолошка ископавања и конзерваторски радови обављани су у периоду 1961-71.