Остаци утврђеног дворца налазе се у месту Вучитрн, на десној обали Ситнице, у северозападном делу Косова Поља, на Косову и Метохији.

По предању, дворац је припадао Војиновићима, српској властели XIV века. У изворима је забележено да је између 1402. и 1426. овде био двор породице Бранковић, где су примали посланике и издавали повеље. Почетком XV века Вучитрн је значајна варош са колонијом дубровачких трговаца и пословних људи. Турци су место освојили 1439. и са мањим прекидом држали га до 1912.

Остаци бедема сачувани су и до висине од 6 м. Кула постоји само на средини источног бедема и позната је као кула Војиновића.