Остаци римског града Виминацијума и легијског логора налазе се у непосредној близини села Стари Костолац, удаљеног 12 км од Пожаревца. Као главни град провинције Горње Мезије (Upper Moesia) представљао је важан војни и административни центар.

Војни логор, где је била стационирана легија VII Цлаудиа, и насеље изграђени су у другој половини И века. Право ковања новца град добија од 239. године. Средином ИВ века постаје епископски центар са епископима Амантином и Киријаком. Хунска разарања града 441. обележила су крај економског и културног развоја Виминацијума. Јустинијан је 535. године обновио град на левој обали Млаве и изградио мање војно утврђење.

Истраживањем овог простора откривено је око 13.000 гробова са преко 40.000 археолошких предмета, као и остаци архитектуре. Прва археолошка ископавања вршена су 1884, потом 1902. и 1903. године. Настављена су 1972, док заштитна ископавања трају од 1977. до данас.